飛得穩(wěn)

　　四大可控核心技術(shù)：

　　●多傳感器融合

　　●路徑自動規(guī)劃

　　●點(diǎn)云激光雷達(dá)物體識別與渲染

　　●點(diǎn)云超分算法

　　應(yīng)用廣

　　適用高危復(fù)雜環(huán)境：

　　●暗涵、管網(wǎng)、采空區(qū)等受限空間

　　●工程領(lǐng)域橋梁、隧道等基礎(chǔ)設(shè)施檢測

　　●工廠、變電站等復(fù)雜環(huán)境數(shù)字化建模

　　●喀斯特地貌溶洞、林業(yè)巡查等地貌勘探

　　●地震災(zāi)區(qū)、坍塌隧道等應(yīng)急救援

　　成本低

　　幾分鐘就完成測繪：

　　●飛手幾乎不需要特殊訓(xùn)練就可熟練操作

　　●相比于傳統(tǒng)測量任務(wù)可降低近50%測繪成本

　　Q彈的球形外殼，堅固的籠狀結(jié)構(gòu)，獨(dú)特的專利抗撞擊設(shè)計；既能“上天入地”，穿梭于狹窄逼仄的受限空間，也能在市政暗涵、橋梁架空管道等高危復(fù)雜環(huán)境中來去自由。這就是全球首款可在室內(nèi)環(huán)境完成資產(chǎn)數(shù)字化掃描任務(wù)的超小型便攜式測繪無人機(jī)維度Ⅰ型。

　　記者3月11日獲悉，維度Ⅰ型是天府絳溪實(shí)驗(yàn)室時空AI感知技術(shù)創(chuàng)新中心創(chuàng)新研發(fā)的標(biāo)志性產(chǎn)品。該產(chǎn)品依托團(tuán)隊自主可控的四大核心技術(shù)，結(jié)合困難環(huán)境(復(fù)雜、危險或難以到達(dá)的環(huán)境，如山區(qū)、森林、地下空間等)測繪需求，攻克自動化三維重建核心技術(shù)“卡脖子”問題，打破國外在困難環(huán)境測繪方面的技術(shù)壟斷，成為國內(nèi)受限空間地理測繪工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵產(chǎn)品，在滿足高標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)指標(biāo)的同時，為需求企業(yè)節(jié)約近50%的測繪成本。

　　維度Ⅰ型無人機(jī)搭載3DAware™飛行控制系統(tǒng)，通過SLAM技術(shù)(即時定位與地圖構(gòu)建)，使得無人機(jī)可在飛行時同步創(chuàng)建3D模型。同時，無人機(jī)配置專門設(shè)計的4D-Aware軟件，用于回放錄像和檢查3D模型。

　　“維度Ⅰ型不僅支持室內(nèi)無GPS情況的建模，也能夠在惡劣環(huán)境中保持出色的穩(wěn)定性，這款無人機(jī)配備有模塊化的拓展平臺，允許它根據(jù)實(shí)際環(huán)境需求進(jìn)行針對性改裝�！睍r空AI創(chuàng)新中心副主任張德棟表示。

　　據(jù)介紹，維度Ⅰ型依托時空AI創(chuàng)新中心團(tuán)隊自主研發(fā)的多傳感器融合、路徑自動規(guī)劃、點(diǎn)云激光雷達(dá)物體識別與渲染、點(diǎn)云超分算法四大可控核心技術(shù)。例如，多傳感器融合無GNSS參考坐標(biāo)下可達(dá)到±0.03米的定位誤差，長走廊、空曠地帶等特征退化環(huán)境下可以進(jìn)行魯棒定位與高精度地圖重建，在特種移動測圖行業(yè)應(yīng)用方面屬于世界先進(jìn)水平；路徑自動規(guī)劃可實(shí)現(xiàn)三維場景還原和極端環(huán)境下的魯棒重定位功能，系列算法處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

　　在應(yīng)用場景方面，維度Ⅰ型無人機(jī)廣泛覆蓋發(fā)電、石油天然氣、化工、海事、基礎(chǔ)設(shè)施、公用事業(yè)以及公共安全等多個領(lǐng)域，且可適用于多種高危復(fù)雜環(huán)境。比如暗涵、管網(wǎng)、采空區(qū)等受限空間，工程領(lǐng)域橋梁、隧道等基礎(chǔ)設(shè)施檢測，并可在工廠、變電站等復(fù)雜環(huán)境完成數(shù)字化建模，實(shí)施喀斯特地貌溶洞、林業(yè)巡查等地貌勘探，在地震災(zāi)區(qū)、坍塌隧道等實(shí)施應(yīng)急救援。

　　面對受限空間測量場景，如水電站深約250米、直徑12—18米且漆黑無參照物的泄洪豎井，維度Ⅰ型能飛到目標(biāo)上空，平穩(wěn)飛行、迅速掃描、收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)字化構(gòu)建并生成精準(zhǔn)三維模型，幾分鐘就能完成測繪，安全高效成本低。其飛手幾乎不需要特殊訓(xùn)練，就可熟練操作完成各類應(yīng)用場景的測繪任務(wù)。相比于同等環(huán)境下的傳統(tǒng)測量任務(wù)可降低近50%的測繪成本，大幅度減少測量人員涉險幾率，甚至能夠代替人類完成一些超高難度的任務(wù)。

　　“目前中心已研制出維度Ⅰ型初代原型機(jī)，正在迭代升級中�！睆埖聴澖榻B，維度Ⅰ型初代原型機(jī)可實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，中心正在積極推進(jìn)產(chǎn)品中試，加快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并持續(xù)拓展應(yīng)用場景。

　　成都日報錦觀新聞記者 吳怡霏 受訪單位供圖