中新網(wǎng)四川新聞12月19日電 (劉忠俊 鄭成 黃星)“絕緣斗臂已伸展到位，帶電作業(yè)機(jī)器人取放工具測試正常，準(zhǔn)備作業(yè)。”近日，在瀘州市江陽區(qū)華陽南路10千伏馮王線25-7-16號桿作業(yè)現(xiàn)場，該公司首次啟用雙臂人機(jī)共融配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，成功完成用戶充電站箱變進(jìn)線電纜頭引線帶電搭接任務(wù)，填補(bǔ)了當(dāng)?shù)貦C(jī)器人帶電作業(yè)技術(shù)空白。
作業(yè)現(xiàn)場15米高空，黃色帶電作業(yè)機(jī)器人經(jīng)絕緣斗臂車精準(zhǔn)托舉，穩(wěn)穩(wěn)停駐于作業(yè)點旁。借助搭載的高清視覺識別系統(tǒng)，機(jī)器人迅速鎖定目標(biāo)導(dǎo)線；隨后依據(jù)預(yù)設(shè)程序，在高精度傳感器與智能融合算法的協(xié)同作用下，靈活操控機(jī)械臂，有條不紊完成導(dǎo)線清潔、抓線、捋線、搭接等一系列高難度操作。
地面人員通過手持終端實時監(jiān)控作業(yè)畫面，精準(zhǔn)下達(dá)動作指令，全程僅需對作業(yè)模型進(jìn)行校驗并適時微調(diào)，真正實現(xiàn)“人機(jī)協(xié)同、精準(zhǔn)作業(yè)”�！皞鹘y(tǒng)帶電搭接引流線作業(yè)，全靠人工登桿或在絕緣斗臂車上操作。作業(yè)人員還要身著10余斤重的絕緣服，在狹小空間內(nèi)完成剝線、接線等動作，不僅體力消耗大、作業(yè)周期長，還面臨觸電、高空墜落等安全隱患；尤其在高溫、嚴(yán)寒等極端天氣下，作業(yè)效率和安全性更是大打折扣�！秉S源坦言，人工帶電作業(yè)的諸多局限，一直是配網(wǎng)運維的痛點。
相較于傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)需4至5人協(xié)同配合的模式，機(jī)器人作業(yè)團(tuán)隊僅需2至3人即可完成操作，人力成本大幅降低。更關(guān)鍵的是，依托智能感知、人機(jī)交互、地面操控等核心模塊，機(jī)器人可實現(xiàn)自主定位、路徑規(guī)劃，即便在復(fù)雜地形、惡劣天氣下，也能保持高效精準(zhǔn)作業(yè)�！叭虩o需人員接觸高壓設(shè)備，‘地面操控、空中作業(yè)’的新模式，從根本上降低了高空作業(yè)風(fēng)險�！崩罱鼙硎�，該機(jī)器人可覆蓋單回路線路帶電接斷引線、安裝接地環(huán)、裝設(shè)故障指示燈、修剪樹枝等多個場景，未來還將拓展至雙回路線路、旁路及主線布局復(fù)雜線路作業(yè)，為配網(wǎng)運維注入強(qiáng)勁動能。
本次帶電作業(yè)既實現(xiàn)了用戶搭接需求，還保障了線路12個臺區(qū)、2000多戶居民及18家小微企業(yè)的連續(xù)用電。近年來，國網(wǎng)瀘州供電公司堅守“能帶不停、應(yīng)帶盡帶”工作理念，持續(xù)推進(jìn)帶電作業(yè)技術(shù)升級，2025年已開展各類帶電作業(yè)2000余次，較去年同期增長約22%，累計減少用電影響時戶數(shù)超10萬時戶，供電可靠性穩(wěn)步提升。
下一步，國網(wǎng)瀘州供電公司將系統(tǒng)總結(jié)此次機(jī)器人作業(yè)經(jīng)驗，持續(xù)拓展應(yīng)用場景、完善操作流程，推動帶電機(jī)器人作業(yè)常態(tài)化、規(guī)�；Ｍㄟ^不斷提升配電網(wǎng)運維智能化、精細(xì)化水平，以“零感知”服務(wù)、“全時段”保障，切實增強(qiáng)居民用電獲得感、安全感。(完)
